这是黄永宏第五次来华参加北京香山论坛，他评价这是一次“很好的行程”。中央军委副主席何卫东10月31日会见了黄永宏。根据中国国防部发布的新闻稿，何卫东表示，中方愿同新方一道，保持良好合作势头，坚决反对霸道霸凌，共同抵制“脱钩断链”，更好造福两国和地区人民。希望中新两军进一步增进互信、深化合作，加强多边协调配合，为维护南海地区和平稳定贡献力量。黄永宏则表示，新方愿与中国军队拓展人员往来、联演联训等领域交流合作，不断提升新中防务合作水平，共同应对面临的安全风险和挑战。

　　11月1日，浙江省丽水市缙云警方发布协查通报：2023年10月31日，缙云县发生一起重大刑事案件，经查尚金勇有重大作案嫌疑，案发后潜逃，犯罪嫌疑人尚金勇，男，49岁，户籍地浙江省丽水市缙云县新碧街道。

　　[环球时报-环球网报道 记者郭媛丹 李艾鑫]针对今年以来新加坡和解放军陆海军举行演习是否意味着新加坡与中国走得更近，新加坡国防部长黄永宏1日在回应《环球时报》提问时表示，新中两军的交流都是公开的，新加坡认为接触是至关重要的，“如果是朋友，可以增进理解，增强互信；如果是潜在对手，也需要进行交流，否则会增加误判。”