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科研团队从自然界的螺旋结构中提取了基于对数螺旋线结构的设计原理,不仅提升了软体机器人的灵巧性、运动速度、协作交互等能力,而且大大降低了机器人的成本。

科研团队还设计了不同尺度的机器人,微型螺旋机器人总长度为10毫米,尖端直径仅为0.14毫米,可以无损地抓住活动的蚂蚁;大型螺旋机器人长度达1米,可以抓取超自身重量百倍的哑铃。

据科研人员介绍,螺旋软体机器人在复杂抓取、人机交互、低空经济等领域应用广泛。它不仅可以应用在无人机物流领域,而且可以在生物医学、化学实验中进行精细操作,提升人机交互体验。

记者 张俊 安徽合肥报道

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