这是黄永宏第五次来华参加北京香山论坛，他评价这是一次“很好的行程”。中央军委副主席何卫东10月31日会见了黄永宏。根据中国国防部发布的新闻稿，何卫东表示，中方愿同新方一道，保持良好合作势头，坚决反对霸道霸凌，共同抵制“脱钩断链”，更好造福两国和地区人民。希望中新两军进一步增进互信、深化合作，加强多边协调配合，为维护南海地区和平稳定贡献力量。黄永宏则表示，新方愿与中国军队拓展人员往来、联演联训等领域交流合作，不断提升新中防务合作水平，共同应对面临的安全风险和挑战。

　　对于当前日益严峻的南海局势，黄永宏表示，有关各方应该为南海局势降温，不惜一切代价避免在亚洲发生冲突。一旦发生冲突，我们的生活将发生巨变，代价是无法承受的。黄永宏此前一天在北京香山论坛全体大会的发言中表示，“和平并不稳定，世界上任何地方的和平都不能被视为理所当然的事情。”他说，“欧洲和中东发生的事情绝不能在这里发生。亚洲、欧洲和中东同时发生冲突对世界将是灾难性的。不论出于什么理由，不论诱发原因是什么，在亚洲爆发实体冲突将是毁灭性的。我们必须尽一切努力避免这种情况发生。”

　　分离前，神舟十六号航天员乘组与神舟十七号航天员乘组开展了工作交接，完成了在轨工作经验交流、上行物资及下行样品转移安装等工作。分离后，神舟十六号航天员手持高清相机，通过飞船绕飞完成了以地球为背景的空间站组合体全景图像拍摄。