原创 中国科大澳门免费资料大全集研发新型螺旋机器人 可抓蚂蚁提哑铃
在自然界中,章鱼的触手、大象的鼻子、海马的尾巴,这些生物的肢体拥有令人惊叹的柔软性和灵活性,它们能够轻松地弯曲扭转,完成各种复杂的动作。近日,中国科学技术大学科研团队从这些生物中获得启发,研发出了一类新型的螺旋软体机器人。
科研团队从自然界的螺旋结构中提取了基于对数螺旋线结构的设计原理,不仅提升了软体机器人的灵巧性、运动速度、协作交互等能力,而且大大降低了机器人的成本。
科研团队还设计了不同尺度的机器人,微型螺旋机器人总长度为10毫米,尖端直径仅为0.14毫米,可以无损地抓住活动的蚂蚁;大型螺旋机器人长度达1米,可以抓取超自身重量百倍的哑铃。
据科研人员介绍,螺旋软体机器人在复杂抓取、人机交互、低空经济等领域应用广泛。它不仅可以应用在无人机物流领域,而且可以在生物医学、化学实验中进行精细操作,提升人机交互体验。
记者 张俊 安徽合肥报道
近些年我们也能看到这些举措,中国推出大规模减税降费政策,有不少是长期执行的制度性政策。比如为消除重复征税,营业税改为增值税;增值税基本税率从17%降至13%;个人所得税也通过扩大税率级距、增加专项附加扣除、提高起征点,实际降低了税负;城镇职工基本养老保险单位缴费比例降至16%等。
尽管中国并未采取集中清缴清欠税收等行动,但随着税收大数据广泛应用,网状、系统性税收风险分析取代了此前个人经验点对点分析,税收征管力度事实上在不断强化,税收征收率在不断提高。以前企业偷漏税可能不容易被发现,但近些年通过税收大数据,税务部门会收到企业风险提示,并跟企业确认,不少企业需要依法补缴税款。
据最新气象资料分析,21日前河南省将仍以高温天气为主,不过每天的高温影响范围和强度会有不同。预计16日东南部,18日北部、东部、南部,19日北部、东部,21日北中部、西南部最高气温将达37到39℃,局部超过40℃。